![\"\"](\"https:\/\/www.scienzaludica.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/baraniDanti_2.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nLa complessit\u00e0 di questo software \u00e8 compensata dalle enormi potenzialit\u00e0 che offre per lo sviluppo di un modello complesso e per la sua analisi. Infatti dopo aver modellato il Legway si sono potuti modificare, con estrema velocit\u00e0 e semplicit\u00e0, i sensori utilizzati per il controllo del sistema fisico scelto. Sono stati realizzati tre Legway diversi: uno con il giroscopio e con il sensore ad ultrasuoni, un altro con il sensore ad ultrasuoni e con quello di luce e un terzo con due sensori di luce ed uno ad ultrasuoni. Grazie all’utilizzo del Bluetooth sono stati raccolti i dati ottenuti durante le simulazioni e questo ci ha consentito di modificare, in modo empirico, alcuni parametri all’interno degli schemi a blocchi costruiti.<\/p>\n\n\n\n Utilizzando il toolbox Virtual Reality si \u00e8 ottenuta una visualizzazione 3-D del modello creato capace di muoversi in un mondo di realt\u00e0 virtuale, senza ricorrere all’implementazione fisica. L’esperienza fatta su questo modello piuttosto semplice \u00e8 stata molto utile perch\u00e9 ci ha permesso di familiarizzare con il Model-Based Design e con i toolbox di MathWorks che insieme costituiscono una tecnica affermata per sistemi di controllo embedded anche molto complessi. Questa tecnica viene anche utilizzata per il controllo di satelliti, di velivoli e di altre applicazioni aereospaziali, per processi di controllo e per macchinari industriali.<\/p>\n\n\n\n La tesi \u00e8 strutturata come segue: <\/strong><\/p>\n\n\n\n E’ possibile\u00a0scaricare la tesi in formato PDF<\/a>\u00a0– [ 5,40 Mb]<\/p>\n\n\n\n Riferimenti: Progetto di sistemi di controllo in ambiente Matlab\/Simulink per la piattaforma Lego Mindstorms Questa tesi tratta di esperimenti di controllo effettuati mediante l’utilizzo del sensore giroscopio dell’Hi-Technic e dei prodotti della linea LEGO Mindstorms. Si \u00e8 costruito e si sono studiate le caratteristiche di un Legway, che da un punto di vista fisico pu\u00f2 essere modellato […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":173,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-172","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.scienzaludica.it\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/172","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.scienzaludica.it\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.scienzaludica.it\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaludica.it\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaludica.it\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=172"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.scienzaludica.it\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/172\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":496,"href":"https:\/\/www.scienzaludica.it\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/172\/revisions\/496"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaludica.it\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/173"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.scienzaludica.it\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=172"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"https:\/\/www.scienzaludica.it\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/baraniDanti_3.jpg\")
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